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Science Advances发表！上交大爆出机械手黑科技！软硬结合如何改写仿生机械手未来？

仿生机械手凭借高度灵活的关节设计和精准的抓取能力，在医疗康复、工业制造、特殊作业等领域展现出巨大的应用潜力。 然而，在灵巧机械手设计领域，要实现接近人类手部的高灵活性和适应性，仍存在诸多技术难题。尽管模仿肌肉骨骼构造的仿生设计已取得一定进展，但如何在降低系统复杂性的同时，保留关键运动学和力学原理，依然是亟待解决的问题。 ▍提出新思路，实现仿生机械手精准控制 面对上述挑战，来自上海交通大学机械与动力工程学院的朱向阳教授研究团队针对仿生机械手🆗(.com)的高度灵巧性和适应性问题展开研究，..。

沥青瓦柔度试验仪

将试件和弯板浸在（10±1）°C（或规定温度）的水中1h。弯板直径70mm，在规定温度将试件的上表面和下表面分别绕弯板以3s匀速弯曲180°，观察试件表面是否有裂纹。GBT20254-2025玻纤胎沥青瓦柔性检测70mm沥青瓦柔度弯板试验仪1、产品简介：沥青瓦柔度检测仪用于沥青瓦柔度的测定，弯板直径70mm，符合GB/T 20254《玻纤胎沥青瓦》标准试验要求。2、产品使用：试件从沥青瓦的平面处裁取，避开叠合处。将试件和弯板浸在（10±1）°C（或规定温度）的水中1h。

东风汽车申请螺栓柔度确定方法等专利，能够高效准确确定螺栓柔度

金融界2025年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公🔵司申请一项名为“螺栓柔度确定方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 118937057 A，申请日期为2025年7月。 专利摘要显示，本发明公开了一种螺栓柔度确定方法、装置、设备及存储介质，属于机械连接件技术领域。系统包括：根据待测螺栓的螺栓类型和连接类型，确定待测螺栓的待测区域，待测区域为待测螺栓在拉伸状态下会产生变形的区域；控制拉伸装置对待测螺栓施加设定大小的拉伸载荷并控制测量装置测。

Science Robotics重磅：软体机器人终于能拧螺丝了！MIT等团队让章鱼臂也能传递扭矩

从应用前景来看，这种新型软体机械臂在多个领域都有着巨大的潜力。在仓储自动化中，它可以安全地与人类工人并肩作业，完成需要旋转操作的装配任务；在极端环境中，如核电站维护或深海作业，它的柔顺性和扭矩传递能力使其成为理想的远程操作工具；在医疗领域，这种🍀技术可能催生出新一代的手术机器人，既能提供必要的操作力，又能确保与人体组织的安全交互。更深层次地看，这项研究展示了机械超材料在机器人设计中的巨大潜力。通过在结构层面而非材料层面实现特定的机械性能，我们可以创造出具有看似矛盾特性的新型机器。

七自由度人形机械臂，星海图如何破解人形机器人线束难题？

同时，🍅(.com)为了保证伸直状态下的美观，大臂外壳(12)上对应位置安装了柔性壳体(121)（如橡胶或硅胶材质），在手臂弯曲时可以自然形变，伸直时则恢复饱满外观。轻量化腕关节：腕关节的驱动采用了连杆组件(8)（一种四连杆机构）。这种设计使得驱动电机（第三水平驱动件213）可以安装在小臂中，而不是手腕处，有效减轻了机械臂的末端重量，提升了动态性能和响应速度技术优势极高的稳定性与耐用性：通过创新的内部线束路由方案，将线束的“摩擦损耗”转变为可控的“扭转形变”，大幅降低了因线束磨损导致的故障。