新闻中心

全部开源！马普所机械臂快到重影，乒乓球扣杀球速20m/s!

全部🈵(.com)开源！马普所机械臂快到重影，乒乓球扣杀球速20m/s!以下文章来源于机器人大讲堂 ，作者追踪前沿科技的 这个机械臂算是把乒乓球扣杀玩明白了： 一挥拍子，球速高达20m/s，给对手吓得躲到了一边： 把球拍换成网兜，还能做一个称职的接球助手： 换成难度更大的机械手，接球依旧很稳： 这是马克斯·普朗克研究所最新研发的机械臂PAMY2，以上是它经过强化学习后的结果，PAMY2具有四个自由度，大小和人类手臂差不多，利用肌腱驱动，能精确且丝滑地完成任务。它平衡了传统机械臂无法完全达到。

南通秋祥取得一种机械臂垂直驱动器专利，降低滑动板移动时产生的噪声

国家知识产权局信息显示，南通秋祥信息科技有限公司取得一项名为“一种机械臂垂直驱动器”的专利，授权公告号CN223617724U，申请日期为2025年12月。 专利摘要显示，本实用新型属于机械臂领域，具体地说是一种机械臂垂直驱动器，包括电机底座，所述电机底座的顶端设置有驱动组件，所述驱动组件包括转动连接在电机底座顶端输出轴的步进电机，所述步进电机前端的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的表面套接有皮带，所述步进电机的前端固定连接🌲有空心块，所述空心块的顶部固定连接有空心板，所述驱。

MIT打造乒乓球机器人：命中率高达88%，速度媲美人类

在模型预测控制器中实现 OCP 有两种方法，第一种方法要求当机械臂接近终点时，OCP 中的 Δt 项缩小，他们称这种方法为收缩地平线 MPC（SHMPC），它是可变地平线 MPC 的一种特例。第二种方法使用机械臂的就绪状态作为初始条件，而不是当前状态，同时保持 ∆t 不变。这等同于从就绪位置开始进行全摆动优化，他们称这种方法为“固定地平线计划”（FHMPC）。这两种实现方法都使用先前的解决方案来预热下一个 OCP，以加速收敛并缩短求解时间。乒乓球机器人的每条手臂都有四个关节，。

全国首台造船迷你机械臂亮相 它有多灵巧，进来看→

一款正在展会现场“跳舞”的迷你机械臂，是一款已经投入使用的船舶建造焊接设备，看似在“跳舞”，实际上是为了向观众展示它灵巧的焊接技术。 上海船舶运输科学研究所副总经理 陆燕辉：它是我们国家在造船领域里面用便携式焊接机器人应用到工业领域的第一台。它通过激光辨识以后直接成像，然后跟后台的数据结合在一起，进行焊接，有很多智能自适应的算法在里面。 据介绍，这款迷你机械臂重量不到15公斤，可以与工🍓人配合，在人无法到达的地方进行焊接作业，可以更好地满足当下绿色建造要求的低能耗需求，目前已经。

【元宇宙全接触】Flybits推出空间计算支付卡XRCard|西班牙推出主题公园XR过山车体验

其能够以88%的成功率击中来球，平均出球速度达到11米每秒，同时支持三种不同的击球方式，包括正手回球（上旋球）、发球（平击球）和削球（下旋球）。大卫・阮补充道，自去年9月论文提交以来，系统功能进一步提升，如今不仅能够瞄准乒乓球台上的任意位置，还能精准规划拍面与球的接触过程，大大增强了击球的精准度和策略性。对于该系统的未来发展，研究团队有着明确的🎭(.com)规划。他们打算为机械臂加装龙门架结构。龙门架通常由钢结构件、动力和传动机构、电气系统、安全装置、辅助部件等组成，其架体结构由两个立柱和。