世界模型新比赛!北大、清华、北航、上交、中科大联合发布首个三视角具身世界模型榜单,新评测标准来了

(来源:机器之心) 机器之心发布 当机器人拥有多个摄像头,它看到的世界是否仍然保持一致? 头部摄像头看到机器人正在抓取一个物体,腕部摄像头却显示机械臂还没有移动;一个视角中物体已经被放置完成,另一个视角中物体仍停留在原位 —— 这些看似细微的偏差,意味着模型生成的可能不是同一个真实世界。 一个新的问题也随之出现: 如何判断一个世界模型,是否真正理解了机器人所处的世界? 近日,北京大...

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传承非遗有了“智能制造”新玩法

朱斌(右)介绍乌拉特中旗传统银器制作技艺 “我们实验室在世界人工智能大会(WAIC)上向厂商预订了机械臂,准备让它们试试看,能否学会雕刻古老的纹样!”在上海大学上海美术学院底楼的教室里,内蒙古师范大学大二学生朱斌向记者介绍起即将开始的一项新尝试,语气里透着兴奋。 这是他今年暑假最特别的一次经历——由上海市科技艺术教育中心主办,上海大学、上海工艺美术职业学院承...

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机器人出实验室就“失灵” 具身智能核心难题正被突破

机器人仅凭“观看”人类操作视频,就能把实验室里学会的技能快速迁移到千变万化的真实场景。在北京,具身智能行业普遍面临的“机器人在实验室表现优异,一到真实场景就‘失灵’”的核心难题,正在被突破。日前,“机器人发展看北京”主题采访活动走进北京银河通用机器人公司。依靠自研的WAM-TTT技术,银河通用正在捅破具身智能规模化部署的“天花板”。 具身智能告别“机械执行” 早上十点,中关村鼎好DH3大厦...

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“想想就能走”成真?中国残联点名,脑机接口板块连续走强

转自:财联社财联社7月28日讯(编辑 张昱彤)用意念操控机械臂、靠“想一想”就能迈开腿——这类科幻场景正加速走进现实。7月28日,脑机接口概念股延续强势,创新医疗(维权)4天3板,南京熊猫(维权)、岩山科技、塞力医疗(维权)等多股涨停。市场热情背后,一条政策利好不容忽视。非侵入式脑机接口康复设备场景化落地迎政策利好7月27日,国新办举行的“开局起步‘十五五’”系列主题新闻发布会上,中国残联党组书记...

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当机器人学会“思考”,有色金属的账本被重写了

(来源:长江镍业网) 7月28日中央广播电视总台“智竞未来”大展抛出的机器人进化八大趋势,表面看是AI与机械的握手,底层却把一道无声指令发到了上游冶炼厂:机器人从“固定工位机械臂”走向“自感知、多机协同、跨场景复用”,单位设备的金属内涵正在变重、变精、变杂。 内容加载中... 特别声明:以上文章内容仅代表作者本人观点,不代表新浪网观点或立场...

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机械臂抓取:从实验室到工业现场的底层逻辑突破

机械臂抓取:从实验室到工业现场的底层逻辑突破很多人以为机械臂抓取的精度仅取决于传感器分辨率或算法复杂度,其实不然。在汽车零部件分拣场景中,某德系车企曾因盲目追求高精度传感器,导致系统在金属粉尘环境下频繁误判——底层逻辑是,工业场景的干扰源分布与实验室环境存在本质差异,单纯堆砌硬件参数反而会放大噪声信号。抓取稳定性的关键:刚度-阻尼耦合控制听起来可能反直觉,但在高速抓取场景中,机械臂末端的振动幅度并...

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6轴机械臂:工业场景中的精密控制革命

6轴机械臂:工业场景中的精密控制革命很多人以为,6轴机械臂的灵活性仅源于其关节数量的增加,其实不然。其底层逻辑是笛卡尔空间与关节空间的解耦控制——通过逆运动学算法将末端执行器的三维坐标转化为各关节的旋转角度,从而实现复杂轨迹的精确复现。这种控制范式在汽车焊接、3C装配等高精度场景中已成为行业标准,但鲜为人知的是,其性能边界正被新一代动力学补偿算法重新定义。动力学补偿:突破传统控制框架的桎梏传统PI...

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8小时“绣花”,1岁娃断臂接上了

本文转自:郑州晚报 6分钟狂飙13公里抢下“黄金窗口” 8小时“绣花”,1岁娃断臂接上了 医护人员争分夺秒为患儿保住肢体 7月24日凌晨,一场与时间赛跑的生死营救在郑州街头上演。一名年仅1岁的幼儿因车祸致右上肢完全离断,河南省人民医院院前急救、急诊科、显微外科等多学科团队无缝衔接,在暴雨湿滑的深夜,用6分钟狂飙13公里,再经8小时精细手术,成功为患儿保住肢体。目前患儿生命体征平稳,...

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追觅扫地机首创18cm外扩仿生机械臂获国际认证该咋看?

7月27日消息,追觅扫地机获欧睿国际认证,其最新一代仿生机械臂实现拖布外扩18厘米、边刷外扩12厘米,刷新了行业边角清洁技术的物理外扩数据。据了解,为解决家庭边角清洁痛点,追觅预研团队于2022年底从37种贴边方案中锁定仿生机械臂方案,并持续迭代。目前,追觅扫地机已推出仿生机械臂、主动双目导航、仿生机械足等多项技术。首先,长期以来,扫地机器人行业面临着严重的同质化竞争,很多企业在“内卷”中陷入了价...

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靠技术实力掌握行业话语权

走进山东省临清市中色正锐(山东)铜业有限公司智能生产车间,无人化生产线全速运转,机械臂精准完成铜板母坯抓取工序,一卷卷厚度仅12微米的高挠曲压延铜箔有序下线,经过精密表面处理后,将批量供给国内新能源、电子通信领域的头部企业。 高端压延铜箔是电子信息产业关键基础材料,凭借高延展、超薄、耐弯折、平整度优等特性,广泛应用于5G通信、新能源汽车等产业。过去国内高端高挠曲、高频铜箔高度依赖进口,不仅采购成本...

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