行业新闻

（来源：具身之家Robots） 作者| 拂晓子 当一台四足机器狗在500千伏变电站里自主巡检； 当一双机械臂在特高压导线上完成毫米级补装…… 68亿元，8500台，央企们正用真金白银，为机器人产业盖下第一枚"规模化落地"的印章。 十张工卡 盖章上岗 过去很长一段时间，公众对具身智能机器人的印象停留在短视频里——翻跟头、跳街舞、打太极，酷炫但"没用"。 但如果你走进国家电网的生产...

（来源：第一财经资讯） WAIC有两个世界。地面一层的企业馆，大厂们的展位秀算力、秀生态，被人群簇拥。H4馆则在地下一层：展位一间紧挨一间，每家不过几平方米，没有特装，产品连着线、带着Demo就摆在桌面上；创始人自己站在台前，抓住几个围过来的观众，就能兴致勃勃讲上十分钟。人多的时候，空气里会挤出一层薄汗，但几乎没有人提前离场。 他们私下管这里叫“Underground Tech”。这个名字...

运动学逆解的「隐形战场」：为什么90%的工业现场仍依赖经验调参？很多人以为六轴机械臂的轨迹规划仅需通过雅可比矩阵求解运动学逆解，其实不然——工业现场的负载波动、关节摩擦系数非线性变化、甚至地磁干扰，都会让理论模型与实际运动产生毫米级偏差。这种偏差在汽车焊接场景中可能导致焊缝错位，在半导体封装领域则直接引发晶圆报废。听起来可能反直觉，但在高精度场景中，控制系统的核心能力并非单纯追求逆解算法的速度，而...

湿垃圾破袋，一直是上海垃圾分类推进中的鲜明特色，但也是令市民感到“不方便”的痛点。随着夏季到来，湿垃圾破袋“脏手、耗时、袋口难撕”等问题，又成为大家关注的焦点。 如果有这样一座“聪明”的垃圾箱房，不仅可以将湿垃圾自动破袋，还可以用机械臂调配干垃圾的投放桶，是不是很棒？本周，新民晚报记者就在上海良相智能化工程有限公司园区看到了这座能“思考”的垃圾箱房。 一座会“思考”的垃圾箱房 走进位于闵...

还在高速出入口的闸机处奋力探身取卡？泉厦高速公路池店收费站的“机械臂”来救场啦！近日，有读者把这“好机”报给了我们希望借助媒体的平台“广而告之”全面推广那就让我们前往实地探个究竟吧！当天上午10时许，记者抵达池店收费站，进出口的车辆都有序排队通行。在标有“自助/ETC通道”的车道内，机械臂正在工作，只听它播报着“请停稳等待，机械臂发卡”“小心机械臂伸出，请取卡”“谢谢，一路平安”，与此同时，机械臂...

在北京郊区的一处工业园区内，一个人形机械臂拿起一包乐事薯片，整齐地摆放在货架上一排零食的旁边。不远处，一名工作人员正在拍摄自己从沙发上拿起靠垫、在床上叠床单的视频，这些视频将用于开发机器人的“大脑”。中国正在以前所未有的规模部署人形机器人，将数千台机器人派往物流枢纽、电池工厂及其他工业场所，部署速度超过了美国。在政府支持和大量投资的推动下，初创企业正将最先进的机器人推向现实世界，力图收集海量数据，...

机械臂雅可比矩阵：从理论到工业落地的底层逻辑很多人以为，雅可比矩阵仅是机械臂运动学中的数学工具，用于描述末端执行器速度与关节速度的线性映射关系。其实不然，在工业场景中，雅可比矩阵的实时计算精度直接决定了机械臂在高速动态任务中的轨迹跟踪能力——这一结论在2023年德国汉诺威工业展的协作机器人竞技赛中得到了充分验证。理论边界与工程现实的冲突雅可比矩阵的物理意义是关节空间到笛卡尔空间的微分映射，其数学表...

（来源：智慧光山） 罗陈乡周塆村，晨曦微露。桑园里，一个身影格外引人注目：左袖空空荡荡，右臂却遒劲有力。采叶、喂蚕、理架，动作行云流水。 他就是张传福，十里八乡有名的“独臂蚕农”。 几十年前，一场麦收意外夺走了张传福的左臂。此后的日子，他靠着单薄的右臂四处打零工，日子紧巴巴，孩子的学费常常要东挪西凑。身体的残缺、生活的重压，没能碾碎他那股“不服输”的劲儿，但缺门路、少技术，却曾让这个硬汉...

人工智能的风向正在发生微妙的变化。 过去一年多，大家最熟悉的是“生成式 AI”——你提问，大模型帮你写文章或画图。但现在的行业焦点，正在向两个更深度的方向演进：一个是“AI智能体（Agentic AI）”，也就是让 AI 变成像独立员工一样的代理人，它能自己拆解任务、调用企业软件、甚至自己写代码并执行，“养虾”就是它最开始的样子；另一个是“物理实体 AI（Physical AI）”，简单来说...

（来源：强势崛起的 华西研究） 华西海外 （一）商业航天补位国家航天体系，火箭、卫星产业迈入协同新阶段 2025年中国全年执行航天发射92次，其中商业航天发射50次（占比54%），入轨商业卫星311颗（占总数84%）；商业航天核心产业规模突破万亿元。商业航天可回收火箭赛道头部企业密集冲刺IPO，蓝箭航天、中科宇航、天兵科技、星河动力、星际荣耀5家企业均已启动...