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解构组合式世界模型，用因子图与时间注意力跨越“视行断层”    作者丨张   璐    编辑丨齐铖湧当前的具身智能与世界模型领域，正面临着一个尴尬的现状。随着以 Sora 为代表的高保真视频生成技术走向成熟，模型已经能够为机器人构建出极其逼真的未来画面，让人感觉AGI似乎触手可及。但回到真实的物理世界，令人困惑的现象出现了：即便模型能够预测出完美的未来画面，机械臂在实际落地执行时依然频频失效。这暴...

机械臂纹身手稿：工业精度与艺术美学的跨界融合在纹身艺术领域，机械臂的应用正悄然掀起一场技术革命。很多人以为，纹身是纯粹的手工技艺，机械臂的介入会削弱其艺术性，其实不然——机械臂的介入并非对传统技艺的替代，而是通过工业级精度重构艺术表达的底层逻辑。机械臂纹身手稿的底层逻辑：从“经验驱动”到“数据驱动”传统纹身手稿设计依赖纹身师的手绘经验，而机械臂纹身手稿的创作则基于三维建模与运动学算法。以德国某工业...

机械臂焊接：精度背后的工程博弈很多人以为机械臂焊接只需设定参数即可实现‘完美焊缝’，其实不然。真正的工业级焊接场景中，机械臂的轨迹规划、热变形补偿、熔池动态控制三大模块需同步闭环，任何单一参数的优化都可能引发连锁反应。以汽车白车身焊接为例，当机械臂以0.3m/s速度进行点焊时，电极压力每增加10N，焊点直径会扩大0.02mm，但同时会导致母材局部塑性变形量增加15%，这种非线性关系决定了参数标定必...

机械臂夹爪：精度与适应性的底层技术博弈很多人以为机械臂夹爪的研发只需聚焦于抓取力与材料强度，其实不然。在工业场景中，夹爪的适应性往往比单纯的力量输出更具决定性——这源于机械臂与作业环境的动态交互逻辑。以汽车焊接产线为例，夹爪需在0.3秒内完成对不同曲率金属件的定位与夹持，其底层逻辑是：通过多模态传感器融合算法，将接触力、摩擦系数、工件形变数据实时映射至运动控制模型，而非依赖预设的刚性轨迹。精度悖论...

机械臂在全自动生产线上精准上下料、远在东南亚等地的工厂生产数据在电子大屏上实时更新…… 日前，“活力中国调研行”记者来到位于江苏省扬州市的丰尚公司。讲解员口中，一组组数据引人关注：全球饲料产销量排名前十的企业，有9家是它的长期客户；主营的饲料机械产销量全球领先；全国75%以上的宠物食品制造装备出自这里…… “我们不做饲料，做的是‘造饲料的机器’和‘饲料厂的大脑’。”公司副总裁周志强说。 ...

（来源：经济日报） 转自：经济日报 一键指令自动规划出行、AI餐厅定制健康餐食、智能模型提供便民问诊……曾经充满科幻感的智慧生活场景，如今在AI·镜界——南京人工智能生态街区全面落地。在这里，人工智能不再是高大上的科技概念，而是渗透进街区里衣食住行的方方面面：灵动起舞的街舞机器人、精准高效的智能作业打印机、挥毫泼墨的书法机械臂……各类趣味又硬核的智能设备集中亮相，让科幻场景融入日常生活。 ...

小体积机械臂的「控制悖论」：精度与灵活性的双重博弈很多人以为，迷你机械臂的设计只需按比例缩小传统工业臂的关节结构即可，其实不然。在2023年德国汉诺威工业展上，某头部企业展示的6轴迷你臂（负载0.5kg，臂展300mm）暴露了一个关键问题：当关节尺寸缩小至传统1/5时，电机惯量与负载惯量的比值会从工业臂的5:1骤降至0.8:1，直接导致动态响应出现非线性振荡。这一现象的底层逻辑是：小体积下，传统P...

协作机器人卖到全球第一之后，越疆科技要把同一套打法，搬进人形机器人与多足机器人的量产战场。 维科网7月24日消息，据深交所上市审核委员会2026年第45次审议会议的结果，越疆科技首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求，顺利过会。这家做协作机器人的公司，即将登陆资本市场。越疆科技是深圳协作机器人龙头。根据其公开资料，2025年，越疆科技的产品销量位居全球第一。从实验室里的机械臂，到产线上的标准品，...

（来源：第一财经资讯） 当客户只为结果买单，资本开始追问退出路径，大模型公司的新一轮考验开始了。 7月，月之暗面发布2.8万亿参数Kimi K3。随后，阿里千问官宣2.4万亿参数Qwen3.8上线预览版，DeepSeek V4正式版开始灰度推送——三款万亿参数大模型密集落地，将这场持续了三年多的参数竞赛推向了新的高潮。 但WAIC展馆里几乎没有参数对比的展板，取而代之的是可自主执行任务的...

转自：大众新闻-大众日报人形机器人挥手问候，机器狗在人群中灵活穿行，机械臂有条不紊地完成咖啡拉花操作……在2026山东数字强省宣传月启动活动现场，各式机器人吸引了不少人驻足。会走、会跑、会对话，机器人展示出的能力越来越强。但当它们离开展台，真正走进应用场景，人们更关心的是：这些机器人究竟能干什么？能不能在复杂环境中稳定工作？能不能提高效率、降低成本、保障安全？当机器人来山东“求职”，手握海量真实需...