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将近10年前，AI还只会跟人下围棋。AlphaGo赢了柯洁，已经是足够轰动的大新闻。 现在，AI已经能写代码、做PPT、剪视频，甚至开始承担私人医生、个人助理等角色。短短十年，它已经变成了改写产业分工的基础设施。 技术风口往往来得突然，但企业能够抓住风口，很少是因为临时作出的决定。在人工智能成为产业共识之前，追觅已经在高速数字马达、智能算法、机械臂控制、机器人和具身智能等领域持续投入，如今...

（来源：机器之心） 编辑｜山辉 如果要让机械臂把咖啡机旁的杯子移到桌上，需要经历哪几个步骤？ 在模型驱动规划中，它需要先生成多条候选动作，再交给世界模型预演，根据预演结果决定如何执行动作。 其中，视频世界模型通常会接收当前画面，以及关节角、末端位姿、夹爪状态等数值动作，生成执行动作后的未来视频。 可问题在于，对视觉模型来说，要建立某组数字和画面动作之间的对应关系，需要额外的学习。 ...

（来源：小易 易方达基金） 2026年，人形机器人频频站上“C位”——从春晚舞台到亦庄半马，从新品首发到量产计划，高光时刻接踵而至。但热闹背后，产业究竟发展到了什么阶段？ 本期易方达基金官方播客《茶水间经济学》，邀请到易方达基金指数发展研究部科技负责人王浩然，与主持人嘉伟、花花一起聊聊人形机器人如何一步步从概念走向现实。 本期嘉宾 王浩然：易方达基金指数发...

四轴机械臂：工业场景中的精准执行者在工业自动化领域，四轴机械臂凭借其独特结构与运动特性，成为众多生产环节中不可或缺的精准执行者。很多人以为四轴机械臂只是简单的机械装置，其实不然，其背后蕴含着复杂的运动学原理与精密的机械设计逻辑。四轴机械臂的运动学特性四轴机械臂通常具有四个旋转关节，这种结构决定了其运动范围主要集中在平面或特定空间区域内。从运动学角度来看，其末端执行器的位置和姿态由四个关节角度共同决...

7月22日，在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道施工现场“厦金号”盾构机上，中铁十四局智能换刀机器人研发团队负责人、大盾构与地下空间科技发展研究院副院长刘四进紧盯监控屏幕。密闭的换刀舱内，大直径盾构智能换刀机器人正在进行调试。今年以来，刘四进已数次奔赴项目一线，持续奔波的背后，是技术创新结出的累累硕果。一个月前由中铁十四局研发的大直径盾构智能换刀机器人在该现场发布并投用这是我国首台重载智能盾构换刀机器人...

（来源：中时财经） 作者：李   捷 编辑：周雪松 制图：乔寒云 7月18日，2026世界人工智能大会（WAIC）上海现场，荣耀CEO李健宣布全球首款Robot Phone开启全渠道预约。这款在机身顶部嵌入四自由度钛合金机械云台的手机，让“点头、摇头、跟拍”第一次成为消费电子产品的标配。 几乎同一时间，国家网信办首次集中公布7款手机端侧生成式AI服务备案信息，苹果Apple智能、华为...

（来源：量子位） WAIC 2026落幕了，但一个信号藏不住。 如果你逛完了全场，会发现今年具身智能的展位比去年多了将近一倍。 人形机器人跳舞、机械臂叠衣服、双足机器人走斜坡——Demo一个比一个炫。 但和现场的投资人、产业方多聊几句，会听到同一种疲惫：看了太多Demo，听了太多参数，真正签单进厂的，太少。 Demo和量产之间，好像隔着一整个物理世界。 但别丧，还是有实打实拿到订单...

（来源：雷峰网） 在世界人工智能大会（WAIC）的展馆里，机器人通常是最抢镜的一类展品。 机械臂抓取物体、人形机器人听从指令完成家务，“世界模型”也常常伴随这些演示出现，用来解释机器人如何理解环境、预测变化并完成行动。久而久之，世界模型似乎逐渐成为机器人和自动驾驶领域的专属概念。 但在生数科技创始人、清华大学人工智能研究院副院长朱军看来，通用世界模型并不只服务于某个单一场景，其核心是通过...

从静态支撑到动态平衡：显示器机械臂的力学重构逻辑很多人以为显示器机械臂仅是简单的可调节支架，其实不然。其本质是工业级精密机械系统与人体工学算法的融合体，底层逻辑是通过对重力矩、摩擦系数、关节阻尼的实时计算，实现显示终端在三维空间中的零感悬浮。以某汽车总装线为例，操作员需在0.8秒内完成仪表盘校准动作，传统支架因阻尼衰减导致定位偏差率达12%，而采用磁流变阻尼器的机械臂可将偏差率压缩至0.3%——这...

机械臂品牌的技术壁垒：从工业场景到精密制造的底层逻辑很多人以为机械臂的精度提升仅依赖电机与编码器的迭代，其实不然。在汽车焊接产线中，机械臂的末端定位误差需控制在±0.05mm以内，这背后是六维力传感器与关节刚度补偿算法的协同作用。以某德系品牌为例，其通过在基座嵌入应变片式力反馈模块，将机械臂的动态刚度提升了40%，直接解决了高速运动中的震颤问题——这一数据在2023年汉诺威工业展的实测报告中已得到...