行业新闻

精度与效率的底层逻辑：从运动学到控制算法的深度拆解很多人以为机械臂的精度仅取决于电机性能，其实不然。以库卡KR CYBERTECH nano系列为例，其重复定位精度达±0.02mm的底层逻辑，是运动学逆解算法与关节刚度补偿的协同优化。传统机械臂在高速运动时，关节柔性变形会导致末端轨迹偏移，而库卡通过实时监测关节扭矩并动态调整控制参数，将柔性误差压缩至传统方案的1/3以下。这种技术路径在汽车焊装线场...

六自由度机械臂：工业自动化中的精密操控者在工业自动化领域，六自由度机械臂（6-DOF Robotic Arm）是当之无愧的精密操控者。很多人以为，机械臂的自由度越多，其操作灵活性就越高，其实不然。自由度的增加确实提升了机械臂的运动范围，但同时也带来了更高的控制复杂度与成本。六自由度机械臂之所以成为工业标准，底层逻辑在于其能覆盖绝大多数工业场景的位姿需求，同时保持控制系统的相对简洁性。六自由度机械臂...

本文转自：解放日报企业测试产品，公安提供场景，无锡试点组建机器人“战队”机器人“警察”距离独立执勤还有多远巩持平/郁蕙宁① 一支由机器人组成的“智甲战队”正式投入无锡警务实战。 资料照片② 7月18日，2026世界人工智能大会上展出的交管机器人。 视觉中国③ 应用于校园门口的护学机器人。 资料照片政府部门不必一开始就为不成熟产品买单，企业也能获得真实环境中的验证机会本报记者 巩持平 实习生 郁蕙宁...

协作机械臂：从实验室到产线的底层逻辑重构很多人以为协作机械臂的‘协作’仅是安全等级提升，其实不然——其本质是工业机器人从‘工具属性’向‘系统属性’的范式转移。传统机械臂的刚性控制架构在协作场景中必然失效，因为其底层逻辑是‘位置闭环+力矩开环’，而协作场景要求‘力/位混合控制+动态安全边界’，这涉及运动学、动力学与控制算法的深度耦合。力/位混合控制的工程化挑战听起来可能反直觉，但在协作机械臂中，力控...

当古老的丝路起点被“云端”算力重新点亮，一场关于“连接”的深刻变革正在西安悄然发生。7月20日，“数联丝路 陕‘耀’全球”全媒体采访团走进西安多家高新技术企业、高校研究院等，实地见证数字化不再是冰冷的代码，而是以肉眼可见的速度，重塑着生产、生活与远方的连接。 告别“汗流浃背” 数字化让一线工人变身“产线指挥官” 走进法士特高智新智慧工厂，传统车间里机器轰鸣、铁屑飞溅的嘈杂景象已荡然无存...

过去十年，中国制造业的自动化浪潮经历了一场从“机器换人”到“人机协作”的范式转移。越疆科技恰好踩在了这个窗口上：2015年成立，用十年时间从协作机器人起步，一路做到全球出货量第一。但真正值得关注的，不是它卖了多少台机器，而是这家公司如何把十万台机械臂的产业积累，转化为具身智能赛道上一条可验证的增长曲线。10万台机械臂打下的盈利基本盘制造业的设备生意，说到底拼的是两件事：能不能进得了大客户的产线，能...

转自：微讯江苏 造一颗卫星最快需要多少天 答案是“20多天” 而在未来 这个答案可能会变成“1天” 7月20日，2026年“活力中国调研行”江苏主题采访活动走进江苏国宇星空科技有限公司的微纳星空商业卫星智能化产线，探访一颗卫星的出厂之路。 走进总装车间，最引人注目的是两侧竖立的稳定支架以及横梁上预留的机械臂安装位。 “传统人工作业和自动化作业，效率和准确度截然不同。通过引入机械臂...

年轻人三三两两围坐在电脑屏幕与机械臂前，神色紧张，旁边是盒饭、旅行箱、一字排开的几顶帐篷……仔细看，这是一场聚焦物理AI产品的比赛，却与传统创业大赛有许多不同。 “楼下全是机器人，桌上全是线，脑子里全是‘bug’（计算机程序故障）。”一名参赛者说。 比赛在7月中旬的中关村（海淀）具身智能创新产业园举办，200多位青年开发者很少关注到门外的一场大雨——在这场“探月计划·Physical AI...

快科技7月21日消息，追觅科技正式推出X60 Pro圆盘版扫地机器人，这次新品核心升级第二代仿生多级双机械臂，专门解决家里墙角、桌椅缝隙扫不干净的老问题，整套扫拖、自清洁、智能感知配置拉满，适配各类复杂户型。很多人用扫地机都会遇到死角清洁难题，普通机型边刷、拖布只能小幅外伸，柜子夹角、桌腿缝隙、墙边总留一层灰尘，最后还要手动补擦。这款圆盘版搭载两级摆臂结构，边刷最多向外拓展12厘米，拖布斜向延伸能...

七月的合肥，暑气蒸腾。 庐阳区三十岗乡，紧凑型聚变能实验装置BEST的总装大厅里，焊花闪烁，机械臂起落。这座约三层楼高的“大家伙”，正一点点拼出完整形态。 “自去年5月1日正式开始总装，我们已经完成了119项‘里程碑’中的55项。”聚变新能（安徽）有限公司产业发展部部长吕波告诉记者，“BEST装置建设稳步开展，预计明年年底，整个装置建设完成。” BEST的目标十分明确——在全球范围内率先...