行业新闻

（来源：Stone Jin IPO早知道） 行业首个双层智能体世界模型。 作者｜Stone Jin 据IPO早知道消息，由酷哇科技全栈自研的 COOWAM 双层智能体世界模型驱动的机械臂，于WAIC 2026流畅完成了长程复杂操作——“夏日特调”饮品制作演示；同时，面向城市复杂场景研发的首款重载型四足机器狗 X0 也完成了其线下首秀。 在展台现场，由 CO...

影视剧中，排爆手身着厚重排爆服、小心剪断引线的场景总令人揪心。而在真实排爆一线，排爆机器人正化身无畏钢铁卫士，直面各类爆炸险情。“尖刀・使命”2026年全国公安特警挑战赛排爆赛场，就有多款国产排爆机器人亮相。 什么是排爆机器人？简单来说，它是一种能够代替排爆人员进入危险区域，执行爆炸物转移、销毁等任务的遥控或自主移动装置。这类机器人通常配备机械臂、抓取工具等模块，能够通过高清摄像头和传输装置...

从几何拓扑到运动学解算：3D模型的工业级进化很多人以为机械臂3D模型仅是外观可视化工具，其实不然。在工业场景中，3D模型是运动学算法验证、碰撞检测、离线编程的底层载体。以UR5机械臂为例，其DH参数表定义的坐标系转换关系，必须通过3D模型进行空间映射验证——若模型轴线偏差超过0.01mm，末端执行器的轨迹规划将出现累积误差，导致焊接或装配任务失败。逆向工程陷阱：点云数据≠可用模型听起来可能反直觉，...

Franka机械臂：工业场景下的精准控制与动态补偿技术解析很多人以为机械臂的精度提升仅依赖硬件堆砌，其实不然。在工业自动化领域，Franka机械臂通过其独特的力控算法与动态补偿机制，重新定义了协作型机械臂的性能边界。其底层逻辑是：通过实时采集关节扭矩数据，结合逆向运动学模型，在微秒级时间窗口内完成轨迹修正，而非依赖传统PID控制的滞后反馈。力控与阻抗控制的矛盾统一听起来可能反直觉，但Franka的...

精度与效率的底层逻辑很多人以为三轴机械臂仅适用于简单重复性任务，其实不然。在工业自动化领域，其结构特性决定了它对空间轨迹的解析能力远超六轴机型在特定场景下的表现。三轴机械臂的笛卡尔坐标系设计，使其在平面搬运、装配等任务中，运动学逆解计算复杂度降低67%，这意味着控制系统响应速度提升至少40%。这种效率优势在汽车零部件焊接场景中尤为明显——某德国汽车供应商的案例显示，三轴机械臂在车门内板点焊作业中，...

转自：沈阳日报在沈阳铁西区的生产车间，机械臂精准舞动，5G网络将设备运行数据实时传送到云端平台；在浑南新区的新能源汽车发动机生产线上，机器视觉质检系统毫秒级识别零部件缺陷……近日记者了解到，沈阳助力制造业走稳“智改数转”之路，在数字赛道上跑出了加速度。织密工业精品网络在“信号升格畅联辽宁”专项行动中，通信运营企业扛起央企责任，为沈阳工业转型升级筑牢数字底座。记者在采访中获悉，中国联通辽宁省分公司聚...

来源：环球网 小暑时节，盛夏的中原大地生机盎然。位于河南省平顶山市宝丰县的宝视达中部国际视光产业园，机械臂灵活运转，全自动磨边机精准作业，高度自动化的生产线井然有序。在这里，每一副眼镜的诞生，都经历了从精细打磨到智能化检测，再到精准配送的全生命周期。宝视达中部国际视光产业园。“这里是宝视达构建全产业链能力的核心载体。我们的数智化供应链工厂在2025年获评了‘河南省智能工厂’，是全国首家获工信部门官...

撰稿 | 李汶芸 3个月内连续迎来国内外关键里程碑，中国原创骨科手术机器人加速迈向全球临床验证！ 动脉网获悉，当地时间7月15日，春风化雨（北京）智能医疗科技有限公司（以下简称“春风化雨”）海外品牌8i Robotics三臂手术机器人在法国Amiens-Picardie University Hospital（亚眠-皮卡第大学医院）完成欧洲首台装机。 据海外媒体披露，该设备将部署于医院旗...

UR机械臂：工业自动化中的柔性革命者很多人以为工业机械臂的精度与柔性是天然对立的技术指标，其实不然。在传统认知中，高精度往往意味着牺牲灵活性，而UR机械臂通过独特的模块化关节设计与力控算法，将这两个看似矛盾的参数实现了动态平衡。其底层逻辑在于：每个关节内置的六维力传感器可实时感知外力，通过逆运动学模型将力反馈转化为关节角度修正，这种闭环控制架构使机械臂在接触碰撞时能主动退让，而非刚性对抗。柔性装配...

转自：新华财经在2026世界人工智能大会（WAIC）暨人工智能全球治理高级别会议上，来自常州市钟楼区的微亿智造科技股份有限公司（以下简称“微亿智造”）携三大物理AI展品亮相，成为现场备受关注的焦点之一。图为微亿智造展台区多臂协同，定义质检“超高速”。在微亿智造展台C位，全球首发的“具身质检-多臂协同机器人”格外吸睛。这台多臂协同机器人能像经验丰富的老师傅一样“看懂”零件、“拿捏”缺陷。现场，两只机...