常州智造成展会“显眼包”

□ 本报记者 万小珍 7月17日,2026世界人工智能大会在上海拉开序幕,1100余家企业携3000余项展品集中亮相,其中10余家常州企业参展,常州智造成为大家纷纷驻足的“显眼包”。 步入世博展览馆H3具身智能馆,超300台真机已各就各位。大厅中央,“模登时代·伙伴之城”沉浸式展区砖墙合围、霓虹闪烁。 下午2点,身高仅1.22米的JAKA π仔正随乐起舞,27个自由度配合“大脑+小脑”融合架构,既...

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聚焦WAIC|意念控制机器人仅需10分钟?脑机接口:一项底层技术,更多产业可能

当机器人不再依赖预设代码,而是直接读取人类大脑的“想法”来行动,人机交互的边界将被推向何方?在2026世界人工智能大会(WAIC 2026)现场,强脑科技(BrainCo)给出了一个惊人的答案:无需专业背景,普通人仅需10分钟即可通过“意念”指挥机械臂抓取物体。这背后,是脑机接口、人工智能与具身智能深度融合的“三元智能”新范式。大会期间,强脑科技全球首发的BrainCo脑控机器人训练平台、Brai...

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多国访学青年在科技与人文中读懂浙江

中新社杭州7月18日电 (王潇婧 周德双)7月16日至18日,在“中外留学青年看浙江”主题活动中,30余位参加浙江大学全球暑期学校的学生与浙江省欧美同学会会员代表走进杭州、湖州,探访城市风貌,感受浙江科创活力、非遗底蕴与生态之美。7月17日,中外青年走进杭州未来科技城BCI脑机科学创新示范中心近距离感受浙江科创活力。(浙江省欧美同学会供图) 在杭州未来科技城BCI脑机科学创新示范中心,中外青...

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WAIC看了一圈,这家公司的机器人在认真打工

(来源:量子位) WAIC 2026现场,人形机器人是最引人注目的主角。 跳舞、格斗、跑步、打乒乓球……过去只能在实验室里看到的各种动作,如今已经成了展台上的固定节目。 但有个展台,却有点不一样。 一台人形机器人站在狭小的货架前,听完观众下的单,从一排商品里精准挑出目标,稳稳递到取货台。 一支机械臂装配大小不同、形状各异的超薄钣金件,速度快,效率高,足以走出实验室,应对真实复杂的工况...

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机械臂图像识别:从像素到工业级决策的底层逻辑

机械臂图像识别:从像素到工业级决策的底层逻辑很多人以为机械臂的图像识别仅依赖高分辨率摄像头与深度学习算法的简单叠加,其实不然。工业场景中,机械臂的视觉系统本质是‘空间坐标系与运动学模型的实时映射’,其底层逻辑是:通过多光谱成像设备捕捉目标物体的三维点云数据,再经由逆运动学算法将像素坐标转化为关节空间轨迹,最终驱动末端执行器完成抓取。这一过程对硬件的抗干扰能力与算法的实时性要求远超消费级应用。案例:...

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机械臂的精度控制:从理论到工业落地的技术突破

精度控制:机械臂的“灵魂”与工业命脉很多人以为机械臂的精度仅取决于硬件制造水平,其实不然。在工业场景中,机械臂的绝对定位精度与重复定位精度是两个完全不同的概念——前者依赖编码器分辨率与传动链刚性,后者则由控制算法的闭环补偿能力决定。底层逻辑是:当机械臂执行微米级任务时,温度漂移、齿轮间隙、电机扭矩波动等非线性因素会形成复合误差,单纯提升硬件精度往往陷入边际效益递减的困境。案例:2023年德国汉诺威...

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机械臂领域:创新、骗局与未来图景交织

七自由度人形机械臂,星海图如何破解人形机器人线束难题?同时,为了保证伸直状态下的美观,大臂外壳(12)上对应位置安装了柔性壳体(121)(如橡胶或硅胶材质),在手臂弯曲时可以自然形变,伸直时则恢复饱满外观。轻量化腕关节:腕关节的驱动采用了连杆组件(8)(一种四连杆机构)。这种设计使得驱动电机(第三水平驱动件213)可以安装在小臂中,而不是手腕处,有效减轻了机械臂的末端重量,提升了动态性能和响应速度...

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